|
|
深蓝-移动机器人运动规划( p% `- q; F+ O& N6 ^ B A
├──第1章 导论 " q: R5 w* g) @9 R) U
| ├──hw_1 0 h5 b+ o; r% m2 y
| | └──src
1 C' t' @0 T# `+ O6 |- a| ├──1任务1-2课程总体介绍.mp4 215.50M0 _& x( W0 @9 Z6 _9 S$ g, W
| ├──1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 186.90M
# n' m2 d O( s* d2 o8 || ├──1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.41M
- s5 n) M, B9 V! [| └──1任务4实践演示.mp4 460.74M
: z: W2 I ]& g) h# K+ L├──第2章 基于搜索的路径规划
n" I5 ^9 e8 p6 J. z" C( ]! y2 }$ M| ├──hw_2
9 b- G" h; C( H3 n/ u2 r H| | └──ros版本作业
* |0 G. m% L3 c7 x2 q| ├──2任务1-2图搜索基础.mp4 83.25M( r. Y0 r% o3 _2 c5 N5 A
| ├──2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 148.49M8 O3 u+ J( A& ?3 c7 ~) E1 c
| ├──2任务3JPS算法.mp4 80.68M6 S C C) V4 M1 [2 Q4 c. Y( E
| └──2任务4实践演示与作业.mp4 10.32M
0 v4 r4 _. G" h$ [ m' f├──第3章 基于采样的规划算法
3 p E4 T* P, N| ├──3任务1-2概率路线图算法.mp4 160.97M9 Y, ? C" }$ q! a' @$ @0 N* w
| └──3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 164.45M
8 Z; R) ?3 L/ B' u9 ?├──第4章 动力学约束下的运动规划 7 c* E7 I" R* p, z$ ?; a
| ├──4任务1-2动力学概念简介.mp4 55.37M
8 T. {7 W! R7 Q| ├──4任务2状态栅格搜索算法.mp4 195.45M
: k5 ~% f& r [# |2 H| ├──4任务3两点边界最优控制问题.mp4 177.99M
# k- [$ t. X9 A7 Q0 B| ├──4任务4混合Astar算法.mp4 92.89M0 ~9 i6 h& T. }' E
| └──4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 54.95M9 s0 T9 b4 f9 t5 q4 o( ]
├──第5章 最优轨迹生成 0 `3 h1 R5 _; K. V; u+ N' p
| ├──MinimumSnap1.mp4 212.94M& a Q9 y: W- c
| └──MinimumSnap2.mp4 243.58M- ]- k) z7 Z4 i0 @6 a- S* l! w
├──第6章 模型预测控制与运动规划
5 G, H. W0 ^ { K8 {| ├──轨迹优化.mp4 453.58M
/ \+ c/ [; g1 Y. G/ ], e; X5 o| └──作业.mp4 66.86M
+ t! z8 [5 L- c; q; s├──第7章 集群机器人运动规划
J0 u# \" c% r% J/ Q| ├──规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.17M# _% a0 j- v* d9 g/ Q
| ├──值迭代和实时动态规划.mp4 61.83M
3 Q) l$ u2 ~% |4 L S| └──最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 233.46M8 S5 R: ?: }& R; F3 L8 J! Z
├──第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
7 g0 n$ I" r# k1 F| ├──第八章上.mp4 187.97M
- \; w9 D9 F* o% N| ├──第八章下.mp4 134.66M
; \* c/ q E# m+ D0 t) v4 u2 i7 O| └──第八章中.mp4 116.15M( d7 i) y" }- @, a+ W; D" }+ ~% B: k
└──课件.zip 675.65M
3 z; D& s a l- ~. w8 q6 u
# Z" j* F/ i* q- y' ]+ `( i! k1 u& M4 |
: X. O* S. U) F& a
, M1 s& j, M K
资源下载地址和密码（百度云盘）： [/hide] 百度网盘信息回帖可见
% u4 S- h. K2 C
! s$ f4 r9 k7 k7 \
: R' C6 D8 L8 J9 z
+ j- O: N5 M% l; B6 K本资源由Java自学网收集整理【www.javazx.com】 |
|
发表于 2024-5-20 15:36:01
