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5 i9 h% q6 @; F% u机器人中的数值优化
+ [5 {' _# D, |* ]├──第一章
) ^4 y; _+ M/ w. g6 A# q| ├──第一节 % i# V* A5 c5 u* K$ e' [+ g+ f
| | ├──Matrix Computations.pdf 13.11M' j7 z( [" v; R
| | └──参考资料.zip 27.53M
4 }4 c6 l& L$ m1 V2 n| ├──第一章第一节 1 A* s4 I, _) ~/ Y
| | └──L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf 6.59M: J) U- P* S- c3 k% C3 g' @6 K
| ├──1.【视频】Introduction.mp4 447.22M
9 F( H3 O) Z& E. t) p6 @| ├──2Convex Sets.mp4 308.03M
: O9 v' N( L, N! V3 C| ├──3【视频】High-Order Info of Functions.mp4 280.22M
$ B) o t+ C# }| ├──4视频】Convex Function Property.mp4 879.35M
) C0 R; D; i$ v# q- V* g| ├──5【视 频】Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4 351.27M2 p4 ]' i4 ^- j- p
| ├──6【视频】Modified Damped.mp4 495.37M3 F' r+ K9 P, M' b8 J
| ├──L1_Instruction.pdf 192.25kb
/ q/ |4 g2 W3 U5 l) B( @$ z| ├──L1思路提示.pdf 330.74kb9 t ?3 P9 W7 q4 F( \4 k( F
| ├──第一章作业.docx 366.61kb% O% N% |; i6 x& K7 K( U
| └──第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42M
$ V( d5 f% {8 W8 Z3 R├──1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4 337.63M
" u$ z3 x: S! X7 w( ^├──第二章
( ]8 f, z0 J9 {2 ~| ├──1视频】章节内容介绍.mp4 133.42M! c, K5 F) ]* s$ P6 }
| ├──2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4 222.91M
+ s7 d6 B/ i! D4 S* R| ├──3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 926.61M
& z- O/ q( ^# K, u/ n| ├──4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 468.41M
+ M% T# i' h/ x| ├──5视频】L-BFGS优化算法.mp4 291.29M
% f8 h5 \+ _+ T, N! _4 H| ├──6视频】线性共轭梯度法.mp4 760.24M
( y0 f h @* C$ L* |& l6 k0 ?| ├──7视频】牛顿共轭梯度法.mp4 179.95M5 ]- p2 d$ j+ _% _
| ├──8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4 244.20M7 z+ S! e H! B! M# t
| └──L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf 34.70M
* i: G$ L) i1 [$ s├──第三章
# V ?4 f0 v. f: C8 O/ I2 ]1 `$ r| ├──1视频】带约束优化问题的定义.mp4 164.03M
5 f* M, c# k# I# || ├──2视频】带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 606.88M: e4 i* B# O$ H) O5 @2 i/ Y. k! P
| ├──3】低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4 1.18G" ^. E! ]4 Q, g' `% n
| ├──4低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 879.70M
8 N1 y0 I1 F' U# q| ├──5视频】约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 1.24G; M7 `# d8 ^# ?
| ├──6KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 273.43M
- `5 O! I% G" r7 B" u+ x' D| ├──HW3_20220822_175717.rar 483.22kb
& f8 ^3 K. g3 M6 a! }| ├──L3-Instruction.pdf 487.33kb D2 }% ]: C- Z( {" C+ A
| ├──L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81M8 f6 C9 T+ |! u) G0 }
| └──第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06kb
% ]' L& {: v7 R( o├──第四章 ) u* J' F0 q7 m" b5 g1 d! y$ Q" p
| ├──1视频】PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 1.10G
7 V, K( g' V& ]2 w# ~| ├──2.【视频】约束优化应用1：控制分配问题.mp4 251.08M6 z) R& {+ y5 t% _8 G3 {& V: a* i
| ├──3视频】约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4 327.24M* [$ ?5 t+ z2 A# \. H( w" X
| ├──4频】约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4 23.25M% Y% Q+ s* o# ~6 \
| ├──5视频】锥与对称锥.mp4 146.32M! M( v1 J( l4 K
| ├──6视频】锥增广的拉格朗日.mp4 1.16G
: J2 _- d) k9 g| ├──7视频】应用：时间最优的路径参数化.mp4 665.61M
- N5 Y z0 _5 ?| ├──L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59M2 y( [0 q v& x- t) |& C( `- h
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├──第五章
# M, Z& V+ G. Q& i7 P| ├──1视频】Smoothing Techniques.mp4 1.27G6 p0 K+ Q5 r R- M F; {
| ├──2视频】Adjoint Sensitivity Analysis.mp4 756.17M
) [4 C1 i( S" v4 o6 d| ├──3视频】About Linear Solvers.mp4 560.74M
4 W" v& X4 [3 v, F8 v' u| ├──4Resources for Optimization Softwares.mp4 77.78M
" M$ D' e H! y( P| ├──5视频】大作业.mp4 349.81M
( y$ [+ C: N4 {5 s$ r$ t| └──L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf 5.18M+ Z* B9 c9 @# m3 Q9 f1 i! p
: }- ?0 g+ a1 j- m6 B: z7 j0 }
├──机器人中的数值优化开课仪式.pdf 995.63kb
u' N! P6 H0 Q3 o* S└──课件资料zip 107.89M
: Y, d w( }; \4 k9 p2 E! m% l+ Z) t3 `& V* W
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发表于 2023-12-31 17:51:01
