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课程简介：+ V+ ?/ S8 a+ I/ ^
这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程，课程内容的强大之处在于，教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程， 分别是机器人基础原理与实践，机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点，包括了协作机器人，仿真实验，位姿描述与坐标变换，连杆参数及运动学求解，机器人速度建模与分析，机器人动力学建模，机器人关节驱动与控制，轨迹规划与控制，机器人非线性控制及力控制。
7 e; y" ^+ a" P& v" d4 p
# l* Q' d! F2 h* R I课程目录：+ j* B" h0 t9 o* V7 P4 ?) \$ {* x
├──RoboMaster机器人基础_哈尔滨工业大学
8 ^8 O7 |; y$ t( i) b2 v1 I| ├──1 机器人概述
3 f2 A( o0 h5 \+ @| | ├──1.1.1 机器人概述基础.mp4 318.44M
$ n0 }, V! `3 R% y5 X. b' @% J| | └──1.2.1 机器人概述实践.mp4 134.94M5 v# d C# g5 l3 Y( |
| ├──10 机器人云台
0 g1 H, L+ C5 q% X7 @1 y4 M6 N4 {| | ├──9.1.1 机器人云台基础.mp4 77.31M$ y# y! c1 u( n, [6 M" y) l9 ~
| | ├──9.2.1 机器人云台实践(1).mp4 257.46M2 ] O0 u, s* i6 z' d
| | └──9.2.1 机器人云台实践.mp4 257.46M: U9 O, p* c2 I# B/ s/ T: K8 |+ e$ C, j
| ├──2 控制器与GPIO / N; s# l7 J6 K; U7 n4 k1 y2 _
| | ├──2.1.1 控制器与GPIO基础.mp4 199.61M" o: S$ D6 w! e/ }( m
| | └──2.2.1 控制器与GPIO实践.mp4 19.35M) O; y* N: n) E: H
| ├──3 定时器PWM . F" P% N) |6 ~" t1 O
| | ├──3.1.1 定时器PWM.mp4 124.87M U3 H, |* g0 Y, ]
| | └──3.2.1 定时器PWM实践.mp4 13.07M
# F* {. G2 T+ r. C| ├──4 通讯
- J" N0 u( O- W( M| | ├──4.1.1 通讯基础.mp4 144.41M
" |7 \3 S' i9 n8 B5 b3 @2 j& K& M' W/ K| | └──4.2.1 通讯实践.mp4 408.18M6 Z# X' O6 N3 v5 \/ Q r0 M9 q% q
| ├──5 传感器 & E# p9 v0 V6 r5 ^% P, `! o
| | ├──5.1.1 传感器基础.mp4 215.47M/ V! o+ b" a, k/ J( J5 ?7 i; Y
| | └──5.2.1 传感器实践.mp4 285.80M# d2 q# }2 a4 N# r
| ├──6 执行器
# _9 ~2 \9 u' E| | ├──6.1.1 执行器基础.mp4 424.43M
/ ?8 z! _6 ~& w$ I2 p- Y| | └──6.2.1 执行器实践.mp4 531.89M8 r9 o k' `! X8 Y) ~% S' y$ c
| ├──7 控制技术 4 {+ z6 E. s/ A$ r! @. U, @/ Z( h
| | ├──7.1.1 控制技术基础.mp4 320.19M$ a7 J2 `- d( J6 y$ y$ w& Y
| | └──7.2.1 控制技术实践.mp4 88.19M- d& m* m6 L$ g
| ├──8.9 机器人底盘 4 d; ]* P0 W: c9 {+ Y
| | ├──8.1.1 第九课机器人底盘基础.mp4 290.15M H$ M2 J4 n- ]# j9 [
| | ├──8.2.1 机器人底盘第八课实践课程.mp4 317.39M C y) b i) H- b( j% H5 f
| | └──8.3.1 机器人底盘第九课实践课程.mp4 214.38M( W8 Y+ p; v% A
| └──索引文件.txt 1.48kb
7 E3 v9 q, A+ t0 H% P" c4 E├──机器人基础原理_11_东北大学(房立金)
3 ?" }# a* @5 s8 q) X| ├──第10章 协作机器人 6 e8 h; a# d0 |" R" e
| | ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.mp4 260.28M
8 ^+ o& `$ z! V0 z3 D0 o6 \7 `| | ├──10.1.1 协作机器人概念及内涵.srt 18.25kb$ ] K9 c4 s4 \( v' ^1 x |
| | ├──10.2.1 人机交互基本概念.mp4 81.69M6 r8 C2 H$ ~/ y7 C' g3 X8 h/ L3 |: S
| | ├──10.2.1 人机交互基本概念.srt 17.42kb
( z/ H6 Y$ F+ G q9 N7 R6 X6 P| | ├──10.3.1 人机交互接口.mp4 225.05M
$ S& V9 S* [4 m2 l% ]| | ├──10.3.1 人机交互接口.srt 16.41kb
: W9 ~. \- h/ h, p$ J' _( s/ e| | ├──10.4.1 人机协作机器人编程.mp4 205.39M
( u0 A: X Y# F# q a x| | └──10.4.1 人机协作机器人编程.srt 14.35kb
, {. k8 l9 B5 s, S8 D4 d7 B| ├──第11章 仿真实验 + f L" a) a! f5 V' ~0 _! G
| | ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.mp4 236.03M
" y1 B# }2 ], M2 A* [| | ├──11.1.1 初识Matlab robotics toolbox.srt 16.72kb
' ?! H+ d( B% q& M| | ├──11.2.1 建立机器人模型.mp4 174.97M
( x+ w( x6 [% F* @| | ├──11.2.1 建立机器人模型.srt 12.21kb- H: @8 S( ~ `3 R8 k8 H
| | ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.mp4 103.91M3 C. W, {7 z) y3 C3 B; o, v2 P
| | ├──11.3.1 正逆运动学、轨迹规划.srt 6.66kb
: k8 X% Q" Y1 C! V! L' a5 I+ w5 D5 M7 Q| | ├──11.4.1 速度与静力.mp4 98.84M
" ~3 p4 ^/ J) g4 ?6 z+ R| | ├──11.4.1 速度与静力.srt 7.92kb
\2 f* N5 R7 x0 x, N$ Z: d! I) p8 q| | ├──11.5.1 操作臂动力学.mp4 204.05M
- B) q& ]" M( h. v+ ?" i2 p| | ├──11.5.1 操作臂动力学.srt 10.68kb
8 j& ]) X( B- Z) a| | ├──11.6.1 Matlab simulink.mp4 69.62M7 `- C2 r$ i# ?+ U0 r
| | ├──11.6.1 Matlab simulink.srt 4.58kb
& B# S: e+ \7 n# g; @; m| | ├──11.7.1 操作臂控制.mp4 129.68M
& s/ Q9 d: P4 U, x* N( }0 c| | └──11.7.1 操作臂控制.srt 9.12kb
( m: P# W5 G9 B k3 A5 Q| ├──第1章 绪论
( e- ?' n w+ o& v| | ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.mp4 208.92M) w. s, d- |; i; {
| | ├──1.1.1 机器人概念及发展历程.srt 18.38kb
3 s) W% I9 a, o| | ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.mp4 153.92M
8 a0 D3 |+ c* s9 P7 K) X| | ├──1.2.1 机械臂典型结构及类型.srt 12.44kb
6 `6 a7 G8 J+ v0 J/ r| | ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.mp4 311.09M' N% X' [* |7 U8 m& X
| | ├──1.3.1 机械臂连杆、关节及自由度.srt 22.36kb9 Q. P; [' s$ O6 L. ?
| | ├──1.4.1 机器人系统组成与结构.mp4 113.66M1 H' }( k4 _9 X$ e1 J/ t/ A
| | └──1.4.1 机器人系统组成与结构.srt 31.21kb
3 V0 q8 p+ D8 u7 v! P# G| ├──第2章 位姿描述与坐标变换
0 K$ Z6 F: c* T4 e/ B. ]. i$ z2 m| | ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.mp4 188.46M
6 |7 k# F% ]$ a+ v# P| | ├──2.1.1 刚体的位置和姿态描述.srt 12.55kb$ y2 X7 P9 A9 A( X# i# }' V6 W7 V# `: Y
| | ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.mp4 161.38M- U p3 R+ X3 L# I) B. N
| | ├──2.2.1 坐标平移与旋转变换.srt 10.21kb
! ?# B9 V/ k+ G% Z3 A0 U| | ├──2.3.1 齐次坐标.mp4 191.59M4 p" i& i: M1 _" A+ X' ?
| | ├──2.3.1 齐次坐标.srt 14.75kb
0 D. }; ^3 F$ ]* a$ t| | ├──2.4.1 齐次变换.mp4 315.93M* y$ U* L' t( v8 V4 G4 p2 v+ G
| | └──2.4.1 齐次变换.srt 24.76kb
- S1 Q/ c) j, ?; k| ├──第3章 连杆参数及运动学求解 - \) i' x% M: g+ O9 z. {( v. @
| | ├──3.1.1 机器人位置运动学.mp4 147.63M9 A3 Q) A% Y, Q9 ?0 m$ [( G
| | ├──3.1.1 机器人位置运动学.srt 12.41kb, n/ C7 P* F# }0 f: y Z4 G: ]- H
| | ├──3.2.1 机器人正运动学.mp4 146.87M4 `& s D9 `- V' b% f9 g7 _
| | ├──3.2.1 机器人正运动学.srt 11.88kb
- n, Q* @2 @$ J" I7 {$ s) o1 }| | ├──3.3.1 机器人逆运动学.mp4 215.45M
' P- Z' n2 X! m5 x3 D| | ├──3.3.1 机器人逆运动学.srt 15.19kb
2 p& S+ S9 d! f" G5 w3 _2 b| | ├──3.4.1 机器人运动学实例分析.mp4 225.38M4 [3 w- B9 Q; Z J
| | └──3.4.1 机器人运动学实例分析.srt 15.97kb
; Z- c* K7 K, W( w9 S| ├──第4章 机器人速度建模与分析
* [5 m, f `1 Z% g' P| | ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.mp4 255.10M3 I- k [) `5 x' n: r* P& n
| | ├──4.1.1 连杆速度的传递与计算.srt 16.82kb
; _# P! W# p, [8 v2 U! t0 M| | ├──4.2.1 雅克比矩阵构建（矢量积法）.mp4 98.75M2 i: a+ t6 f2 o/ D' ^9 s
| | ├──4.3.1 坐标系的微分运动.mp4 162.65M/ q/ _, M; E" h7 v
| | ├──4.3.1 坐标系的微分运动.srt 28.84kb
! F% ?3 P) m% s6 [3 f| | ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.mp4 217.24M
' S* [+ N0 ]8 _4 D| | ├──4.4.1 雅克比矩阵的构建(微分变换法）.srt 13.77kb. Q6 w x1 t" b9 X, i( E# M2 h
| | ├──4.5.1 奇异及可操作性.mp4 292.71M
4 g+ ~( |" T* Z$ ]| | └──4.5.1 奇异及可操作性.srt 20.61kb
0 P, v+ e1 h; Z( r Q| ├──第5章 机器人动力学建模 , q; ~7 `9 w$ b' J- [
| | ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.mp4 81.21M6 s9 i4 `$ n; E+ Q
| | ├──5.1.1 连杆间静力的传递及力雅克比矩阵.srt 13.55kb
4 s* w1 Z' ]' e6 X, ~4 s| | ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.mp4 170.56M
6 `3 a0 B- k. Z2 D3 K| | ├──5.2.1 转动惯量及惯性张量.srt 12.24kb
4 o. \$ Q t f# X7 p5 k- B| | ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.mp4 193.86M
" g1 b2 q% B: t" [3 f| | ├──5.3.1 连杆间加速度的传递.srt 12.66kb
' Q# M. @. c% G5 G* w1 C| | ├──5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.mp4 359.32M; t$ ~8 |5 q* m a1 Q% T* P
| | ├──5.4.1 机器人动力学建模（牛顿-欧拉法）.srt 24.12kb
6 E2 z* _5 r* I7 H- I| | ├──5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.mp4 87.78M
1 s A" _* g4 x7 s5 W' z$ s% h| | ├──5.5.1 机器人动力学建模（拉格朗日方程方法）.srt 17.28kb9 K5 Z& u1 [, |1 y& e3 C( U; C
| | ├──5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.mp4 123.14M+ i/ \) F, C% N! o1 X
| | └──5.6.1 拉格朗日法动力学建模（四连杆机械臂）.srt 22.67kb$ n: i0 h0 T% b( S
| ├──第6章 机器人关节驱动与控制 + w/ w) Z. Y% x
| | ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.mp4 300.55M& Z9 h* c, ?6 M9 j
| | ├──6.1.1 机器人驱动系统概述.srt 22.98kb/ h, g# g% Z2 S# ^/ s4 U1 d
| | ├──6.2.1 关节驱动电机.mp4 391.80M
* C8 u5 p+ S, j% Y p( Q4 q4 U+ t5 f| | ├──6.2.1 关节驱动电机.srt 27.44kb; {# m- v" h4 s! d: ^
| | ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.mp4 74.81M
: N) L0 h7 w8 W7 k- P| | ├──6.3.1 关节传动参数计算及负载特性.srt 16.71kb) L0 m/ W/ q+ e/ \0 G! t
| | ├──6.4.1 关节伺服控制.mp4 244.26M" `: D2 p+ M% r" R3 s
| | ├──6.4.1 关节伺服控制.srt 17.52kb' f- {! }0 f4 B& O8 g
| | ├──6.5.1 机器人传感器.mp4 107.83M
& D& i9 p8 E6 K. _| | └──6.5.1 机器人传感器.srt 25.10kb4 t# B5 }7 w2 G/ G! J& Y6 H7 A
| ├──第7章 轨迹规划与控制
) `! {5 s- Q, ?4 o% }" Q| | ├──7.1.1 轨迹规划.mp4 264.81M; W/ h3 x( [% l0 t$ j7 a' e# s
| | ├──7.1.1 轨迹规划.srt 18.61kb
; W. v6 W4 K7 E% J2 _| | ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.mp4 201.52M5 p3 c& A7 S, ~5 ?0 s* }5 [
| | ├──7.2.1 用抛物线过渡的线性插值.srt 14.54kb
y$ E8 {+ W, p. g/ `4 M1 u; K9 t| | ├──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.mp4 368.66M0 w+ t. c, S* p! U/ R
| | └──7.3.1 笛卡尔空间轨迹规划.srt 29.75kb+ A/ ^7 J2 G3 [" }$ r
| ├──第8章 机器人非线性控制及力控制
4 ~" J" }* k9 P| | ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.mp4 498.32M6 ?; J4 _0 G, v8 L7 q- b( O* }% w
| | ├──8.1.1 位姿及轨迹控制.srt 36.04kb6 N% J1 U5 _4 z$ |
| | ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.mp4 226.84M
% V, Y1 E1 A& a* l| | ├──8.2.1 质量弹簧系统的力控制.srt 17.37kb/ g1 q: h3 R2 ^* Y
| | ├──8.3.1 力控制.mp4 339.13M
/ T0 m! S3 o/ N4 U7 s| | └──8.3.1 力控制.srt 32.33kb4 c' N0 A% f/ s% h: ]4 f" q; r7 j
| ├──第9章 机器人智能控制 4 p, a6 H q/ b" R5 x, q2 y; a
| | ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.mp4 52.73M
; y3 p1 @, b6 a9 Z8 A g| | ├──9.1.1 机器学习在机器人中的应用.srt 9.26kb
" Y0 e& e, X1 ?% Y/ g9 w( I+ [+ g2 `5 N| | ├──9.10.1 未来智能机器人.mp4 121.01M
8 G; z6 q% m% l$ B| | ├──9.10.1 未来智能机器人.srt 6.53kb9 a: b* P2 U" r8 z& I/ N
| | ├──9.2.1 什么是机器学习.mp4 52.55M2 D% X' x, `% K3 |
| | ├──9.2.1 什么是机器学习.srt 10.55kb: ~/ t! w5 y. g" {
| | ├──9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.mp4 147.52M6 W8 V# e/ e6 f1 |6 C- P. _, K
| | ├──9.3.1 机器学习基础1（分类问题）.srt 10.99kb
4 E3 H4 r) }- h- p' V1 g| | ├──9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.mp4 37.53M) |8 a) ^1 d; J5 q- M
| | ├──9.4.1 机器学习基础2（回归问题）.srt 6.41kb
$ v3 q5 N; {! g7 ^| | ├──9.5.1 计算机视觉1.mp4 39.82M
( K; s! y/ ?6 t3 M| | ├──9.5.1 计算机视觉1.srt 8.46kb$ ^$ Q$ E% d% Y) T0 r7 g
| | ├──9.6.1 计算机视觉2.mp4 41.87M
7 p' a: \) f; Z, ~( F| | ├──9.6.1 计算机视觉2.srt 9.88kb, ^+ ~. _2 Z2 Y) P/ N
| | ├──9.7.1 模仿学习机器人.mp4 33.23M
1 n5 Q: y% P7 ~4 t3 T7 \; g| | ├──9.7.1 模仿学习机器人.srt 7.81kb" n/ n* M! l* k& N% J
| | ├──9.8.1 自主学习机器人.mp4 42.98M" g4 T+ X0 g3 [ z2 I* R
| | ├──9.8.1 自主学习机器人.srt 9.81kb
8 D- w1 `% ]5 m2 L8 Z& W9 r8 n- || | ├──9.9.1 多智能体机器人.mp4 113.59M, y, h: ~1 t/ I9 z; D# U. O
| | └──9.9.1 多智能体机器人.srt 6.13kb% u G* ~3 o4 T3 N
| └──索引文件.txt 5.86kb
- V% b& J' q5 z3 g- s1 x% a└──机器人学视觉控制-matlab仿真 . h1 H9 @7 L+ Q
| ├──1.JPG 50.83kb0 _" F3 h$ N: {% m9 n8 p
| ├──10_dstar.flv 358.83M
0 b: c& ~$ r% ]| ├──11_航迹推算.flv 79.36M
6 `. S5 A. f6 s! Z% h| ├──12_地图创建.flv 17.65M5 h5 u2 h' |( w: B
| ├──13_同步定位与制.flv 26.93M
g* a2 s8 ] i0 h6 n- j% V| ├──14_蒙特卡罗定位.flv 56.58M9 j& `1 j, a0 u/ B( r4 m# `9 V
| ├──1_二维空间位.flv 35.75M
( Z, ]% e9 r8 D8 ^. ]2 x6 H3 n| ├──2.JPG 67.18kb
; N: u' m. {+ o7 v+ g V| ├──2_三维空间位 描述.flv 80.29M
7 G0 _9 [/ E! x B4 F. A| ├──3.JPG 55.89kb
/ n, {4 O" ~9 x7 r# U1 R4 ~' ~| ├──3_运动轨迹.flv 464.61M( e; b# G; R1 @+ ^$ s# K" j% Y
| ├──4.JPG 61.30kb
$ x3 B* l$ s# F: n. a, H| ├──4_时变坐标.flv 160.38M, u ^' V6 b1 ^% v3 ^- G: v, z
| ├──5_自行车模型的轨迹追踪控制.flv 123.17M+ A7 s( A1 U6 m, W3 ?# n
| ├──6_四旋翼飞行器.flv 43.09M
" f- T( L: G- O2 Y z3 I C( e5 Y| ├──7_葛明.flv 45.55M
; `& j& U2 J& ]& E2 N0 [| ├──8-距离变换-陈洪.flv 20.40M: K# z6 l' Z. Z6 E: R, z2 ] V8 F
| ├──9_沃罗诺伊路线图法.flv 63.79M3 c$ _' x C: u2 b+ v6 S
| └──索引文件.txt 0.67kb
. g q" k- c+ q+ K- x; ^, Y/ `9 w) N
' h5 l* m$ [4 T, N资源下载地址和密码（百度云盘）： [/hide] 百度网盘信息回帖可见
3 D7 b9 F8 i2 I, ?
( |9 @6 |( f2 N7 @2 {9 ]4 Q+ X, i6 S% o' E% @* L
! I' c- U* ^2 p1 g; x
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发表于 2022-10-14 22:12:02
