自抗扰控制（ADRC）C代码实现

杨梅电气卐 · 发表于 2022-7-15 22:30:01

自抗扰控制C语言实现，直接可用/*TD跟踪微分器改进最速TD,h0=N*h 扩张状态观测器ESO 扰动补偿非线性组合*//* r h N beta_01 beta_02 beta_03 b0 beta_0 beta_1 beta_2 N1 C alpha1 alpha2*/

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王林全 · 发表于 2022-7-15 22:09:27

项家喇 · 发表于 2022-7-15 22:52:55

真是难得给力的帖子啊。

johnny · 发表于 2022-8-3 15:46:13

佩服佩服！

希腊神话 · 发表于 2022-8-12 11:40:15

不错的视频资料站

差不多 · 发表于 2022-9-4 13:52:33

已鉴定没问题

ONly · 发表于 2022-9-18 22:00:07

不错高清晰

xiaobo · 发表于 2022-10-8 07:35:03

正好要楼主好人，谢谢分享

mimic · 发表于 2022-10-8 18:10:45

多学习一下多学习一下多学习一下

quentin0076 · 发表于 2022-10-9 19:22:01

1111111好资源

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